包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。

1、適用性強、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求。

2、自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）。

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。

4、能耗低、運行成本低，節省了人工投入。

5、可適應多種材質和尺寸的托盤。

6、模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。

7、采用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高。